Escalada robots serpiente

10 de marzo de 2008

La serpiente todos los robots son cerca de 36 pulgadas de largo y construido a partir de lotes de HiTech servos y aluminio.

Robot Serpiente

Serpiente robots pueden utilizar su interior muchos grados de libertad de hilo a través de los volúmenes envasados herméticamente el acceso a los lugares que la gente y la maquinaria de otro modo no puede utilizar. Además, estos dispositivos altamente articulados pueden coordinar su interior grados de libertad para llevar a cabo una variedad de capacidades de locomoción que van más allá de las capacidades de ruedas convencionales y el recientemente desarrollado patas robots. El verdadero poder de estos dispositivos es que son versátiles, el logro de conductas se limita a rastrear, escalada, y natación.
Este trabajo considera dos cuestiones: la serpiente robot locomoción y diseño modular robot. Estamos lograr serpiente robot mediante el diseño de locomoción gaits, que son movimientos cíclicos internos que permiten que el mecanismo para interactuar con el medio ambiente para impulsar la propia adelante. Nuestro gaits permitir serpiente robots para maniobrar a través de una variedad tridimensional terrenos e incluyen natación y escalada.
Los robots, ellos mismos, son una cadena de modular único grado de libertad unidades cada uno alimentado por un bajo costo, aún modificados, hobby servo que llamamos el Super servo. Hemos actualizado la electrónica interna en el servo, así como crear nuevos diseños de mecanismo para optimizar la eficiencia y solidez.

Via BotJunkie y los robots serpiente

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Tags: robot